La observación del interior de la célula eucariota mediante diversas técnicas de microscopía ha revelado interconexiones que forman las proteínas filamentosas dentro del citoplasma. Estas estructuras constituyen un verdadero esqueleto celular: el citoesqueleto que no solo mantiene la organización de la célula y sus organelas sino que además le permite moverse, participar en las modificaciones de su morfología y dirige el tránsito intracelular. Se han identificado tres integrantes principales del citoesqueleto: , los microtúbulos, los filamentos de actina (o microfilamentos) y los filamentos intermedios.Se han identificado 2 mecanismos diferentes de movimiento celular:
-El primero consiste en un montaje de proteínas contráctiles, entre ellas, los filamentos de actina cumplen un rol importante. Junto al papel estructural del citoesqueleto, los filamentos de actina participan en el movimiento interno del contenido celular y en el movimiento de la propia célula
-Un segundo mecanismo para el movimiento celular consiste en estructuras motoras permanentes formadas por la asociación de microtúbulos, como son las cilias y los flagelos.